ElAnivellador per a autocaravanesés l'equip principal per garantir l'estabilitat de l'aparcament de vehicles. Realitza l'equilibri automàtic detectant l'estat d'inclinació de la carrosseria del vehicle i activant l'acció mecànica. Aquest dispositiu consta de tres parts: mòdul sensor, centre de control i actuador. El disseny tècnic de cada enllaç afecta directament l'efecte d'anivellament.
El mòdul sensor sol utilitzar un sensor d'inclinació d'alta precisió, que controla contínuament la postura tridimensional de la carrosseria del vehicle com el sistema vestibular humà. Alguns sistemes d'alta gamma estan equipats amb acceleròmetres per ajudar en la detecció i evitar que el vehicle tremoli a causa de forces externes. El sensor converteix el senyal analògic recollit en un senyal digital i el transmet al sistema de control a través del bus CAN. En aquest procés, cal resoldre el problema d'interferència del senyal. La interferència electromagnètica en algunes escenes exteriors pot causar distorsió de les dades.
L'algoritme integrat al centre de control determina la intel·ligència del sistema. La versió bàsica de l'anivellador utilitza un mecanisme de llindar per iniciar el programa d'anivellament quan l'angle d'inclinació supera el valor preestablert (normalment ajustable entre 05° i 3°). El sistema avançat realitzarà càlculs dinàmics basats en la distribució del centre de gravetat del vehicle. Per exemple, si el centre de gravetat es diferencia quan el dipòsit d'aigua del vehicle està completament carregat i buit, el sistema ha d'ajustar automàticament la força del suport. Alguns models tenen una funció d'aprenentatge per registrar les característiques geològiques dels llocs d'aparcament habituals i adoptar diferents estratègies d'anivellament en carreteres sorrenques o dures.
Els actuadors habituals són els estabilitzadors hidràulics i les suspensions pneumàtiques. El sistema hidràulic utilitza una bomba elèctrica per impulsar l'èmbol per estendre's i retreure's. L'avantatge és que la força de suport és gran i és adequat per a vehicles recreatius pesats. El sistema de suspensió pneumàtica ajusta l'alçada inflant i desinflant l'airbag. L'avantatge és que la velocitat de resposta és ràpida i el soroll és baix. Hi ha un problema d'enllaç de múltiples estabilitzadors durant el procés d'execució. Quan els quatre punts de suport han d'actuar alhora, el sistema ha d'assegurar-se que la força es distribueixi uniformement per evitar sobrecàrregues locals i deformacions del xassís.
El mecanisme de protecció de seguretat constitueix la segona línia de defensa. El sensor de pressió controla l'estat de càrrega de l'estabilitzador en temps real i s'atura automàticament quan el valor de pressió en un punt determinat supera el llindar de seguretat. El mòdul de fre d'emergència bloquejarà immediatament el sistema de suport quan detecti un moviment inesperat del vehicle (com ara una fallada del fre de mà). Alguns models intel·ligents estan equipats amb una funció de percepció ambiental, que ampliarà automàticament l'àrea de contacte de la placa de suport quan es trobi amb terreny tou per evitar que el vehicle s'enfonsi.
El manteniment afecta directament la vida útil de l'equip. El sistema hidràulic necessita substituir l'oli especial regularment, i l'anell de segellat s'ha de revisar i substituir cada dos anys. El filtre d'aire del sistema pneumàtic s'obstrueix fàcilment amb sorra i pols, i s'ha de netejar després de la temporada de pluges. Es recomana realitzar la calibració del sensor cada trimestre, especialment després de conduccions de llarga distància amb sots, ja que les vibracions severes poden fer que el punt de referència de detecció es desplaci.
Hi ha molts punts febles tècnics en l'ús real. En entorns de baixa temperatura, l'augment de la viscositat de l'oli hidràulic pot alentir la velocitat de resposta. Els fabricants solen recomanar substituir l'oli de baixa condensació a l'hivern. En entorns ventosos, la sacsejada de la carrosseria del vehicle pot fer que el sistema s'arrenqui amb freqüència. Alguns models proporcionen una funció d'ajust de sensibilitat per fer front a aquesta situació. Després que el vehicle modificat estigui equipat amb contrapesos, cal recalibrar els paràmetres d'anivellament originals, ja que en cas contrari pot resultar en un suport insuficient.
La direcció de la iteració tècnica es concentra en el camp de la intel·ligència. L'aplicació de nous giroscopis de fibra òptica augmentarà la precisió de detecció a 0,01, cosa que permet detectar canvis d'inclinació més subtils. L'addició del mòdul d'Internet de les coses permet als usuaris supervisar el procés d'anivellament a través d'una aplicació per a telèfons mòbils i rebre recordatoris de manteniment. Alguns sistemes experimentals intenten integrar dades de previsió meteorològica per augmentar automàticament la distància lliure a terra de la carrosseria del vehicle abans de la tempesta.
L'eficiència de treball d'aquest equip està restringida per la qualitat de la instal·lació. Els punts de suport s'han de distribuir a la posició de la biga portant del vehicle. Una instal·lació incorrecta pot causar danys a l'estructura del vehicle. L'estabilitat del sistema d'alimentació també és crítica. El corrent instantani d'una bomba hidràulica d'alta potència pot arribar als 20 A quan està en funcionament, i les especificacions del cable no compleixen amb els estàndards, cosa que pot causar fàcilment fallades. Els modificadors experimentats recomanaran col·locar les línies d'alimentació per separat i instal·lar estabilitzadors de tensió.
El disseny ergonòmic de la interfície d'usuari afecta l'experiència de l'usuari. La pantalla tàctil ha de tenir una funció antireflexos i encara es pot identificar clarament en un entorn amb molta llum. El botó d'aturada d'emergència ha d'estar situat a l'abast i ha de tenir protecció contra tocs accidentals. Els menús multilingües i les instruccions gràfiques són més fàcils d'utilitzar per a usuaris de la tercera edat, i la codificació per colors del llum indicador d'estat ha de complir amb els estàndards internacionals.
Les proves d'adaptabilitat ambiental són un enllaç clau en la verificació de la qualitat. El laboratori de simulació ha de reproduir temperatures extremes de -40 °C a 70 °C i crear diferents condicions d'humitat i boira salina. La taula de vibració està pensada per circular per carreteres de grava durant 8 hores per provar el rendiment sísmic de l'equip. La cambra de proves de pols verifica la fiabilitat dels components de segellat per garantir que els components principals funcionin normalment en condicions dures.
L'aplicació generalitzada d'aquesta tecnologia s'està expandint. S'han començat a utilitzar principis similars en àrees com l'aparcament i l'anivellament de vehicles d'enginyeria, el desplegament ràpid de refugis mèdics i la construcció d'estacions base de comunicació mòbil. Algunes institucions de recerca han intentat combinar l'instrument d'anivellament amb el sistema de seguiment solar fotovoltaic perquè els panells solars de l'autocaravana estiguin sempre orientats cap al sol quan aparquen. Aquestes aplicacions transfrontereres impulsen la innovació contínua de les tecnologies bàsiques.
Data de publicació: 25 de març de 2025